導軌式升降貨梯舉升液壓回路構(gòu)成:油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、提升油缸。對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量,即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量;節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù);AT進為節(jié)流口流通面積(提升無節(jié)流);液壓泵的出口壓力;P1為液壓缸進油腔的壓力,為提升液壓缸柱塞面積;由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù),得調(diào)速回路的速度式可知,當節(jié)流閥口面積不變時,液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負載的增加,升降機執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負數(shù);為使進為正數(shù),故式中加一負號。代入剪叉式升降機,得進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進值越大,液壓回路速度穩(wěn)定性越好。
導軌式升降貨梯的速度不穩(wěn)定的原因主要有:當負載不變時,節(jié)流閥口進越小,則系統(tǒng)速度剛度進越高;反之,若節(jié)流閥開口面積越大,則進越低。當負載不變時,低速下的速度剛度好,當負載變化時,負載小時的速度剛度好。提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積,可提高速度剛度。